近日,信息学院孟凡利教授主持申报的2024年度国家重点研发计划“智能传感器”重点专项“视嗅协同自主巡检取证一体化作业机器人”获批立项,国拨经费1000万元,自筹经费2000万元,总经费3000万元。
该项目旨在满足危化工业、公共安全等领域对于安全巡检及应急处置类作业技术的迫切需求,针对气体坑道、化工场地、地下管道、交通枢纽等典型应用场景,研制高灵敏视嗅传感器件、自适应机器人移动机构、精细作业机械臂等关键部件,融合气体浓度分布信息构建“物理+气味”4D语义安全风险地图,开发视嗅协同场景感知与危险源精准溯源定位技术,建立广域环境视嗅多模态融合危险源判别模型,集成视嗅协同的自主巡检取证机器人样机。该项目的实施成果将在相关行业领域推广应用,全面提升我国在高端巡检取证机器人领域的研发实力和自主创新能力。
近年来,孟凡利教授深耕嗅觉感知智能半导体传感器领域。在该领域主持国家重点研发计划项目、课题和子课题各1项,国家自然科学基金重点、面上和青年项目共6项;发表高水平SCI论文200余篇,SCI他引共8000余次,H指数为53,高被引论文12篇;授权国家发明专利16项。获安徽省自然科学奖一等奖、辽宁省自然科学奖二等奖、中国自动化学会技术发明奖二等奖、中国分析测试协会科学技术奖二等奖和青年奖等奖励;获得首批辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才、辽宁省“百千万人才工程”百层次人才和沈阳市高层次人才领军人才等称号。