讲师

教育经历

2018.9-2024.1中国科学院自动化研究所，模式识别国家重点实验室，模式识别与智能系统博士学位导师：吴毅红研究员

2014.9-2018.7北京师范大学，电子信息科学与技术学士学位

工作经历

2024.2-至今  开云手机入口官网-开云(中国)  讲师

2024.2-至今  东北大学控制科学与工程博士后导师：贾同教授

研究方向

三维计算机视觉，模式识别，人工智能，SLAM。

招收博士/硕士方向

欢迎自动化、计算机、人工智能、数学、电子等专业学生报考硕士研究生。

科研项目

1.中央高校基本科研业务费，异源三维点云的配准研究，2024.02-2025.12，主持，5万

2.国家自然科学基金委员会重点项目，室内挑战性环境下机器人视觉定位导航理论及应用，2019.01-2023.12，参与

3.校企联合项目，面向工业生产制造，园区场景的高效建模和定位技术研究项目，2021.03-2024.03，参与，515万

学术成果

期刊论文：

1 Shiyi Guo, Yihong Wu, Binjian Xie, Bingxi Liu, Tong Jia. Low-Overlap Point Cloud Registration by Semiglobal Block Matching. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024.(中科院一区，IF=11.7)

2 Shiyi Guo, Zheng Rong, Shuo Wang, Yihong Wu. A LiDAR SLAM with PCA-Based Feature Extraction and Two-Stage Matching. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022. (JCR一区, IF=5.6)

3 Shiyi Guo, Fulin Tang, Bingxi Liu, Yujie Fu, Yihong Wu. An Accurate Outlier Rejection Network with Higher Generalization Ability for Point Cloud Registration. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023.(JCR二区，IF=4.6)

会议论文：

1.Shiyi Guo, Yujie Fu, Zhengda Qian, Zheng Rong and Yihong Wu. Cross-attention-based Feature ExtractionNetwork for 3D Point Cloud Registration, IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME), 2022. (CCF-B)

2.Shiyi Guo, Tong Jia, Jiayu Zhang, Yunchun Zhou, Tao Yang. An Outlier Rejection Network for Point Cloud Registration with SC2-Based Seed Selection, IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), 2024. (EI)

专利：

1.郭世毅，荣政，吴毅红，王硕，“基于特征提取算法和关键帧的激光 SLAM 系统及方法”， 专利号：ZL202110580471.4.

学术兼职

[1] 中国图象图形学学会三维视觉专委会委员

[2]担任PR、RA-L、ICRA、IROS、自动化学报等期刊和会议的审稿人

联系方式

办公室：综合楼311A

邮箱：guoshiyi@ise.neu.edu.cn

主页：