马晓光教授，博士生导师

Email: maxg@mail.neu.edu.cn                     

1.主要学习与工作情况

1998年和2001年分别获得北京航空航天大学飞行器设计专业学士学位和固体力学专业硕士学位，2005年获加州大学伯克利分校机械工程专业博士学位。2005-2018在多家等跨国公司担任高级研发管理职务。2017年起担任东南大学教授，现为东北大学信息学院，机器人学院，未来技术学院，佛山研究生院教授，博士生导师。长期从事各类智能装备，（工业）人工智能，无人系统设计，智能感知等领域研究。

2.学术及社会兼职

国家海外高层次人才入选者

北京大学(兼职)教授，上海交通大学(兼职)研究员

科技部863重大专项专家组成员

中国人工智能学会人机融合分会常委

中国复合材料协会理事

3.研究兴趣和方向

Ø具身智能机器人，机器人控制大模型，工业多模态大模型，多模态大模型及其在不同领域的应用，如：行为识别，机器人，智能感知，缺陷检测，故障预测与健康管理，医学影像，新能源等

Ø工业网络安全，对抗攻击，对抗防御，对抗样本

Ø多传感器融合，多传感器SLAM，智能感知

Ø工业级无人机及其应用，机器人运动规划算法，精度提升，任务规划等

4.科研项及学术成果

承担包括国家863重大专项在内的国家/省部级等项目10余项。主持多款无人系统型号研发，测试，生产。

团队设备齐全，经费充足，科研氛围浓厚。拥有4090，3090服务器等GPU算力资源，ALOHA协作机械臂，3D机械手，多传感器SLAM-融合测试平台。欢迎对多模态大模型等深度学习算法，机器人，（工业）人工智能，无人系统，智能感知，大数据等领域有热情的本/硕/博，博士后,青年教师加入。请直接邮件联系。

Professor Xiaoguang Ma

EDUCATION:

Ph.D.   Mechanical Engineering, University of California, Berkeley

M.S.    Mechanics, Beijing University of Aeronautics and Astronautics                     

B.E.     Aircraft Design, Beijing University of Aeronautics and Astronautics

RESEARCH INTEREST：

ØEmbodied intelligent robots, foundation model for robotics, industrial multimodal foundation models, multimodal foundation models and their applications in behavior recognition, robotics, intelligent perception, defect detection, fault prediction and health management, medical imaging, renewable energy, etc

ØIndustrial network security, adversarial attacks, adversarial defense, adversarial samples

ØMulti sensor fusion, multi-sensor SLAM, intelligent perception

ØIndustrial drones and their applications

ØRobot motion planning. Navigation, Accuracy improvement, Task planning, etc.

Ph.D. candidates and M.S. candidates:

We welcome passionate and dedicated students from all engineering disciplines, especially Control，Robotics，CS，BioE, ME, Mathematics to join our Ph.D and Master programs

Please follow the NEU’s admission to apply for our graduate programs and you are always encouraged to contact Prof Ma via emails.

APPOINTMENTS:

Standing Committee Member, Man-Machine Fusion Committee, CAAI

Board Member, Chinese Society for Composite Materials  

Adjunct Professor, Peking University

Adjunct Professor, Shanghai Jiaotong University

Email: maxg@mail.neu.edu.cn