罗小川
  罗小川  博士,教授,博士生导师,美国IEEE member,INFORM member,英国IET member。现任国家自然科学基金同行评议专家,IEEE汇刊、IJPR,EJIE等国际期刊审稿人。2008年入选教育部新世纪优秀人才支持计划,2009年入选辽宁省“百千万人才工程”千人层次人选,2018年入选沈阳市高层次人才支持计划。

  1997年7月获学士学位,1999年7月获硕士学位,2002年7月获哈尔滨工业大学自动化测试与控制系精密仪器专业博士学位,2002年至2004年受法国EGIDE基金资助,在法国UTT大学LOSI实验室从事博士后研究工作,2004年至今在东北大学进行教学科研工作。

  在国内外学术期刊和会议上发表论文80余篇,其中EI检索30余篇,SCI检索20余篇;获辽宁省自然科学学术成果奖一等奖1项,三等奖1项;出版专著1部;发明专利1项,软件著作版权2项。 先后主持国家重点研发计划项目、NSFC和省部级基金自然科学基金等项目;参与国家重点基础研究发展计划项目(973项目)1项,国家重点研发计划项目1项,国家自然科学基金创新研究群体科学基金2项,国家自然科学基金重点项目2项,总装备部军工预言项目1项。先后研发了车身车间物流优化技术、钢铁制造流程铁钢界面仿真评估技术、炼钢厂调度系统、铁水运输调度系统等工程技术系统。

  主要研究领域包括:动态环境下优化算法设计与分析,并行最优化方法,复杂生产过程动态优化控制,云机器人智能协同技术,无人驾驶技术、计算机视觉、嵌入式优化技术等。

  主要在研领域:

  1. 面向质量的炼钢-连铸-热轧-冷轧过程智能制造关键技术研究

  2. 汽车制造系统的建模、仿真与优化控制

  3. 复杂生产制造全流程一体化控制系统整体控制策略与运行控制方法

  4. 基于自组织局部云的多机器人协同技术

  5. 机器人自主导航(SLAM、多机器人协作环境探索)

  6. 机器人软件系统架构(模型驱动机器人开发、云机器人系统架构)

  7. 云计算系统架构研究(基于容器技术的SAAS系统架构、去中心化对等云系统架构研究)


  Email: luoxch AT mail.neu.edu.cn

  Web Site: http://faculty.neu.edu.cn/luoxch/