张瑶

张瑶

个人简历:

副研究员,工学博士,1984年生,辽宁省建昌县人。2007年毕业于哈尔滨工程大学电子科学与技术专业,获工学学士学位;2013年毕业于哈尔滨工程大学,信号与信息处理专业,获工学博士学位。2013年7月至今在中国科学院沈阳自动化研究所工作,主要从事海洋机器人环境感知、目标探测等方面的研究。

主要研究方向:

1)水下目标探测与跟踪技术;

2)多水下机器人联合目标探测技术;

3)声光传感器信息融合技术;

4)小型声学探测载荷研制与目标检测技术;

5)仿生机器人设计与航行控制技术;

过去的主要工作及获得的成果:

先后担任中国科学院“十二五”与“十三五”某国防科技重点部署项目的子课题负责人,负责目标检测与跟踪技术的研究。参与多项国家自然科学基金、国防预研课题及其他国家级及省部级重点项目的研究工作,发表学术论文十余篇,申请国家发明专利六项。

招收博士/硕士方向:

欢迎自动化、控制理论、电气工程等相关专业学生报考研究生。

目前研究课题及展望:

在研课题4项,其中1项为重大项目,相关研究内容技术较成熟;多源数据融合技术作为未来五年的主要研究内容,目前正在开展关键技术研究工作;仿生机器人与小型声学载荷等研究内容主要采用仿生、人工智能等方法展开研究,相关研究内容正在技术攻关与设备研制过程中,计划2年内开展试验研究。

联系方式:

zhangyao@sia.cn