李斌

个人简历：

李斌，男，1963年生，研究员。1985年毕业于大连工学院（现大连理工大学）电子工程系无线电通讯专业，获工学学士学位，1988年毕业于中国医科大学生物医学工程专业，获理学硕士学位。1988年至今在中国科学院沈阳自动化研究所，从事机器人应用技术的研究工作，任研究实习员、助理研究员、研究员，中国科学院研究生院兼职教授。中国自动化学会机器人专业委员会委员，中国空间学会月球与比较行星学专业委员会委员，国防科工委月球探测二、三期预研论证组专家，IEEE Safety, Security and Rescue Robots技术委员会委员，中国机械工程学会高级会员，辽宁省高级专家振兴服务团成员。

主要研究方向：

仿生机器人、可重构机器人、月球探测机器人、机电一体化系统

过去的主要工作及获得的成果：

主持及参加完成国家“七五”攻关、国家“八五”攻关、国家“九五”攻关、国家“863”计划、国家自然科学基金、中科院方向性项目等方面的多项科研课题，主持完成了十余项点焊、弧焊、浇铸机器人应用工程项目。主要研究工作包括：月球车系统关键技术、仿生蛇形机器人、可变形机器人、可重构机器人、机械臂系统的研制与应用、工业机器人应用工程、机器人传感器等。获中国科学院科技进步特等奖一项，辽宁省科技进步一等奖一项，辽宁省自然科学学术成果一等奖一项，辽宁省科技进步三等奖一项，在国内外期刊和会议上发表论文四十余篇，获国家发明专利5项。获全国知识型职工先进个人、辽宁省知识型职工优秀个人，辽宁省百千万人才工程百人层次入选者。

招收博士/硕士方向：

欢迎自动化、控制理论、电气工程等相关专业学生报考研究生。

目前研究课题及展望：

国家“863”计划课题“水陆两栖蛇形机器人的研究”、“基于管道内自适应移动机构的探查机器人的研究”， “863”重点项目子课题“废墟洞穴搜救机器人研制”；中国科学院创新基金课题“月球车工程样机关键技术研究”；中国空间技术研究院课题“月球探测器机械臂系统研究”；中国核电工程公司课题“电随动机械手控制系统研制”等。  

联系方式：

libin@sia.cn