姜勇

姜勇

个人简历:

研究员,工学博士。1975年生,2007年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机械电子工程专业,获工学博士学位;2010年10月至2011年10月在美国密歇根州立大学做访问学者。2007年至今一直在沈阳自动化研究所工作,主要从事机器人控制、智能控制理论与方法、嵌入式控制系统、特种机器人系统与应用等方面的研究。IEEE机器人与自动化分会会员,中国人工智能学会智能机器人专业委员会第五届委员会委员。

主要研究方向:

1) 机器人智能控制; 2) 适于复杂环境的机器人遥操作; 3) 嵌入式控制系统与应用;4) 多传感器融合与系统健康管理; 5)人机协同控制理论与方法;6)特种机器人控制系统设计与集成。

过去的主要工作及获得的成果:

负责及参加完成了国家863重点项目、国家自然科学基金青年及面上项目、中科院知识创新工程重大项目、辽宁省自然科学基金项目、机器人学重点实验室项目、国网及南网重点项目等20多项。参加编写专著2部,发表学术论文20多篇,申请国家发明专利3项,实用新型专利4项,登记软件著作权2项。

招收博士/硕士方向:

欢迎自动化、控制理论、电气工程等相关专业学生报考研究生。

目前研究课题及展望:

目前在研各类课题十余项。

联系方式:

jiangyong@sia.cn