王晓辉

王晓辉

个人简历:

1986~1990,大连理工大学电子系,工学学士学位;

1990~1993,大连理工大学电子系,工学硕士学位;

1993~1998,大连理工大学电子系,讲师;

1998至今,沈阳自动化研究所水下机器人研究中心,副主任、研究员。

主要研究方向:

水下机器人控制系统体系结构、智能控制、及其工程化实现。

过去的主要工作及获得的成果:

CISTAR自走式海缆埋设机控制系统;

中级作业型遥控潜水器实时多任务控制系统及机械手控制;

水面救助机器人;

招收博士/硕士方向:

欢迎自动化、控制理论、电气工程等相关专业学生报考研究生。

目前研究课题及展望:

重级作业型遥控潜水器;

深海载人潜水器控制系统;

深海采矿系统作业水面监控中心;  

联系方式:

wxh@sia.cn