王晓辉
个人简历:
1986~1990,大连理工大学电子系,工学学士学位;
1990~1993,大连理工大学电子系,工学硕士学位;
1993~1998,大连理工大学电子系,讲师;
1998至今,沈阳自动化研究所水下机器人研究中心,副主任、研究员。
主要研究方向:
水下机器人控制系统体系结构、智能控制、及其工程化实现。
过去的主要工作及获得的成果:
CISTAR自走式海缆埋设机控制系统;
中级作业型遥控潜水器实时多任务控制系统及机械手控制;
水面救助机器人;
招收博士/硕士方向:
欢迎自动化、控制理论、电气工程等相关专业学生报考研究生。
目前研究课题及展望:
重级作业型遥控潜水器;
深海载人潜水器控制系统;
深海采矿系统作业水面监控中心;
联系方式:
wxh@sia.cn