个人简历：

男，1976年生，工学博士，现任中国科学院沈阳自动化研究所研究员，博士生导师。2007年毕业于中国科学院大学机械电子工程专业，获工学博士学位。2004年4月提前留所至今在中国科学院沈阳自动化研究所工作，历任助理研究员、副研究员和研究员，2013年8月至2014年8月在英国南安普顿大学电子计算机学院做访问学者。IEEE会员，辽宁省自动化学会委员，中国自动化学会机器人专业委员会委员，中国科学院青年创新促进会优秀会员。

主要研究方向：

1）新概念海洋机器人；

2）海洋机器人三维路径规划、避障等自主控制；

3）水下高精度自主导航；

4）水下作业场景同时建模与导航SLAM；

5）海洋机器人在线故障诊断；

6）海洋机器人半实物仿真。

过去的主要工作及获得的成果：

先后负责或参加包括7000米载人潜水器蛟龙号控制系统、4500米载人潜水器控制系统、远程自主水下机器人等在内的国家863计划重大专项课题、国家自然科学基金面上项目、国家973项目、中国科学院战略性先导专项子课题、中国科学院重要方向项目、辽宁省自然科学基金等项目。发表学术论文70余篇，其中SCI、EI、ISTP索引约50篇。申请国家专利26项，获得授权专利16项。获得国家科技进步一等奖、中国造船工程学会科学技术特等奖、中国科学院杰出科技成就奖、辽宁省自然科学学术成果二等奖，及中共中央、国务院“载人深潜英雄”、“辽宁青年五四奖章”、辽宁省“百千万人才工程”百人层次人选、沈阳市领军人才等多项荣誉称号。

招收博士/硕士方向：

欢迎自动化、控制理论、电气工程等相关专业学生报考研究生。

目前研究课题及展望：

目前负责国家重点研发计划项目1项，中国科学院战略性先导专项子课题1项，中国科学院科研装备研制项目1项，中国科学院创新项目1项，参加国家863计划重点项目1项、国家海洋公益专项课题1项。

联系方式：

Liukzh@sia.cn