个人简历：

中科院沈阳自动化研究所水下机器人研究中心研究员。1988年毕业于中科院沈阳自动化研究所，获工学硕士学位。1999年被聘为硕士导师。多年来一直从事水下机器人控制系统的研究工作。

主要研究方向：

1) 多水下机器人系统研究；

2) 自主水下机器人控制系统、自主控制方法研究；

3) 新概念水下机器人研究；

4) 水下机器人应用基础研究。　

过去的主要工作及获得的成果：

作为主要完成者或课题负责人，参加完成了探索者号1000米无缆水下机器人、CR-016000米自治水下机器人、CR-026000米自治水下机器人、远征号自治水下机器人、小型自治遥控水下机器人SARV等国家重大项目和课题十余项，获中科院科技进步特等奖1项。发表论文60余篇，获发明专利、实用新型专利多项。　

招收博士/硕士方向：

欢迎自动化、控制理论、电气工程等相关专业学生报考研究生。

目前研究课题及展望：

目前主要从事水下机器人应用基础研究，主持多水下机器人系统研究方向和小型自主水下机器人的研究工作，承担的项目包括国家863计划课题，国家自然科学基金课题，预研课题等。　

联系方式：

lyp@sia.cn