王军义,男,工学博士,东北大学机器人科学与工程学院副教授、硕士生导师、院长助理。2016年10月获得东北大学控制理论与控制工程专业博士学位。博士期间先后两次获得“博士研究生国家奖学金”、先后三次获得“东北大学优秀博士学位论文培育项目”资助(B类、C类、D类)、2015年获得“第一届张嗣瀛教育基金优秀博士生奖学金”、2014年被评为“沈阳市优秀研究生”、2016年被评为“东北大学十佳研究生”。2019年3月在英国拉夫堡大学(Loughborough University)计算机科学系人工智能方向博士后出站(Newton Fund资助)。
研究方向:多智能体系统一致性、多机器人协同控制、神经网络稳定性、基于深度学习的机器视觉、人体运动行为分析和识别等。
科研项目:主持国家自然科学基金1项、省级自然科学基金2项,主持中央高校基本科研业务费培育项目1项、教育部“春晖计划”合作科研项目1项、横向课题1项,参与多项国家自然科学基金重点项目和面上项目。
学术成果:在国内外重要学术期刊和会议发表学术论文30余篇,其中SCI期刊论文20余篇,包含近十篇IEEE Transactions汇刊论文,单篇第一作者论文最高影响因子13.0以上。在深度学习方向受理或公开国家发明专利2项。2019年获得辽宁省自然科学学术成果奖一等奖1项。2021年第三完成人获得辽宁省自然科学奖二等奖1项。
教学方面:承担《人工智能与机器人》、《智能机器人设计与应用》等课程教学。
学术兼职:现为中国自动化学会自适应动态规划和强化学习专业委员会委员,中国人工智能学会、中国计算机学会会员。担任《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、《Neurocomputing》、《Journal of the Franklin Institute》等国际SCI期刊审稿人。
硕士生指导学科:机器人科学与工程、控制科学与工程(控制理论与控制工程、模式识别与智能系统、机器感知与计算智能)、控制工程等。欢迎有意向的学生咨询。Email: wangjunyi@mail.neu.edu.cn
代表性学术成果:
[1] Junyi Wang, Huaguang Zhang, Jun Fu, Hongjing Liang, Qinggang Meng. Dissipativity-based consensus tracking control of nonlinear multiagent systems with generally uncertain Markovian switching topologies and event-triggered strategy, IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, DOI: 10.1109/TCYB.2022.3141599. (SCI, JCR一区, IF: 11.448, 长文)
[2] Junyi Wang, Zewen Ji, Huaguang Zhang, Zhanshan Wang, Qinggang Meng. Synchronization of generally uncertain Markovian inertial neural networks with random connection weight strengths and image encryption application, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, DOI:
10.1109/TNNLS.2021.3131512. (SCI, JCR一区, IF: 10.451, 长文)
[3] Junyi Wang, Huaguang Zhang, Zhanshan Wang, Zhenwei Liu. Sampled-data synchronization of Markovian coupled neural networks with mode delays based on mode-dependent LKF, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2017, 28(11): 2626-2637. (SCI, JCR一区, IF: 10.451, 长文)
[4] Junyi Wang, Huaguang Zhang, Zhanshan Wang, David Wenzhong Gao. Finite-time synchronization of coupled hierarchical hybrid neural networks with time-varying delays, IEEE Transactions on Cybernetics, 2017, 47(10): 2995-3004. (SCI, JCR二区, IF: 11.448, 长文)
[5] Junyi Wang, Huaguang Zhang, Zhanshan Wang, Qihe Shan. Local synchronization criteria of Markovian nonlinearly coupled neural networks with uncertain and partially unknown transition rates, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2017, 47(8): 1953-1964. (SCI, JCR一区, IF: 13.451, 长文)
[6] Huaguang Zhang, Junyi Wang, Zhanshan Wang, Hongjing Liang. Sampled-data synchronization analysis of Markovian neural networks with generally incomplete transition rates, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. 2017, 28(3): 740-752. (SCI, JCR一区, IF: 10.451, 长文)
[7] Junyi Wang, Zhanshan Wang, Xiangyong Chen, Jianlong Qiu, Synchronization criteria of delayed inertial neural networks with generally Markovian jumping, Neural Networks, 2021, 139:64-76. (SCI, JCR一区, IF: 8.05)
[8] Junyi Wang, Xuezheng Jiang, Qinggang Meng, Mohamad Saada, Haibin Cai. Walking motion real-time detection method based on walking stick, IoT and improved LightGBM, Applied Intelligence, 2022, DOI: 10.1007/s10489-022-03264-2. (SCI, JCR二区, IF: 5.086)
[9] 王军义,蒋学政, 徐红丽, 王怀震, 丁其川. 基于云数据库和改进集成学习的手杖运动分析系统及方法.中国发明专利, CN202110359489.1
[10] 王军义, 华如照, 蒋学政, 张文涛, 姜杨, 徐红丽. 基于计算机视觉的群养生猪身份识别与健康监测方法. 中国发明专利, CN202111588174.0