联系我们 CONNECT US
  • 电话: 024-83687760
  • 通讯地址: 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号东北大学135信箱
李冉冉

副教授


教育经历

2001.9-2005.6 东北大学机械工程与自动化学院机械工程及自动化专业学士学位(五号字)

2005.9-2012.10开云手机入口官网-开云(中国)控制理论与控制工程专业博士学位

2008.9-2010.10 美国密西根州立大学 工程学院 电子与计算机工程专业 联合培养博士


工作经历

2013.3-2014.9香港中文大学工程学院机械与自动化工程系博士后

2014.12-2015.12香港科技大学工程学院电子与计算机工程专业研究助理

2016.3-2017.12至今 东北大学 信息科学与工程学院 讲师

2018.1-至今 东北大学 信息科学与工程学院 副教授


研究方向

控制理论;人工智能


招收硕士方向

欢迎自动化、控制理论、数学等专业学生报考硕士研究生。


项目

1.基于高增益观测器的不确定复杂异构非线性多智能体系统的一致性问题研究,国家自然科学基金委青年基金项目,616030842017.01-2019.1226万元

2.在执行器失效情况下的非线性多智能体系统的一致性控制器设计与优化,中央高校基本业务费N1704040172018.01-2019.1212万元

3.一类非线性信息物理系统的分布式控制及优化研究,中央高校基本业务费N20040082020.01-2021.1215万元


学术成果

期刊论文

1. Li Ranran, Distributed algorithm design for optimal resource allocation problems via incremental passivity theory,” Systems & Control Letters, 2020, 138, Article No. 104650.JCR二区)

2. Li Ranran and Yang  Guang-Hong, Distributed optimization for a class of uncertain MIMO  nonlinear multi-agent systems with arbitrary relative degree,”Information Sciences,2020,506(1): 58–77. (JCR一区)

3. Li Ranran, “Distributed adaptive containment control for networked uncertain Euler–Lagrange systems,”International Journal of Systems Science,2019,50(10): 1961–1975.JCR二区)

4. Li Ranran and Yang Guang-Hong, “Consensus control of a class of uncertain nonlinear multiagent systems via gradient-based algorithms,” IEEE Transactions on Cybernetics, 2019,49(6):2085-2094.(JCR一区)

5. Li Ranran and Yang Guang-Hong, “Homogeneous control law design for output

synchronization of networked Lur'e-type systemswith disturbances,”International Journal of Robust and Nonlinear Control,2018, 28(12):3392-3402. (JCR一区)

6. Li Ranran and Hong Yiguang, “Semi-global cooperative output regulation of a class of nonlinearuncertain multi-agent systems under switching networks,International Journal of Robust and Nonlinear Control,2017,27(18): 5061–5081. (JCR一区)

7. Li, Ranran, “Global output regulation of a class of lower triangular nonlinear systems with unknown control direction via output feedback,”International Journal of Systems Science,2016,47(7):1636-1643.JCR二区)

8. Li, Ranran,“Leader-following output synchronization for a class of uncertain nonlinear multi-agent systems under uniformly connected network,”Asian Journal of Control,2015,17(5):1924-1934.JCR三区)

9. Li, Ranran and Khalil, Hassan K.,“On the steady-state error of a nonlinear regulator,”International Journal of Robust and Nonlinear Control,2013,23(16):1869-1879.JCR一区)

10. Li, Ranran, and Khalil, Hassan K.,“Nonlinear output regulation with adaptive conditional servocompensator,”Automatica,2012,48(10):2550-2559.JCR一区)


会议论文

1.Li Ranran,Contraction theory based control law design for distributedoptimization problem of nonlinear multi-agent systems: beyondhigh-gain and backstepping,”Proceedings of the 38th Chinese Control Conference,2019,July 27-30: 57995804.EI检索会议,Invited session

2. Li Ranran and Hassan Khalil, Conditional integrator for non-minimum phase nonlinear systems,”51st IEEE Conference on Decision and Control, 2012, December 10-13: 4883–4887 Maui, Hawaii, USA (EI检索会议,Invited session


获奖

1.东北大学优秀博士论文 2014


学术兼职

1. 中国自动化学会会员


联系方式

办公室:信息楼207

电话:15942032961

邮箱:liranran@mail.neu.edu.cn


教师个人主页(网址):

http://faculty.neu.edu.cn/liranran/