姜杨，男，工学博士、副教授、硕士生导师、高级工程师。2010年1月，毕业于东北大学机械设计及理论专业，获工学博士学位；2010年1月，美国第一能源集团任职，历任研发部部长、风能研究院副院长职务；2012年6月，沈阳新松机器人自动化股份有限公司中央研究院任职，历任高级产品经理、综合计划部部长、院长助理等职务。2017年12月，作为人才引进到东北大学任教，现任东北大学机器人科学与工程学院实验中心副主任，中国信息技术新工科产学研联盟机器人专委会秘书长，辽宁省机器人标准化委员会委员。发表论文20余篇，申请国家专利10余项。

主要科研项目：

（1）国家自然科学基金重点项目，U20A20197，面向智能工厂的人机协作型机器人协同机理与控制技术研究，2021.01-2024.12，260万元，执行中，课题负责人（排名第二）；

（2）辽宁省重点研发计划项目，2020JH2/10100040，“基于智慧云的智能税务服务系统研发与应用示范”，2020/01-2022/12，60万元，执行中，主持。

（3）辽宁省科技重大专项项目，2019JH1/10100005，“人机协作型工业机器人研发与产业化”，2019/01-2021/12，48万元，执行中，主持。（课题负责人）

（4）沈抚改革创新示范区科技计划项目，2020JH19，“高抗风巡检垂直起降固定翼无人机系统研制及应用示范”，2020/09-2023/08，60万元，执行中，主持。（课题负责人）

（5）教育部基本科研能力提升项目，N172604002，半结构环境下的移动操作柔性机械臂优化设计与关键技术研究，2018/01-2019/12，23万元，已结题，主持。

（6）国家重点研发计划“智能机器人”专项项目，2017YFB1300901，面向系列化机器人的高品质伺服系统性能分析优化与验证，2017/11-2020/11，183万元，执行中，参与。

（7）国家自然科学基金面上项目，61973065，面向患者意图理解与辅助技能学习的康复机器人人机交互协同方法研究，2020/01-2023/12，63万元，执行中，参与。

主要科研经历：

长期从事新一代智能机器人技术研究和开发工作，具备丰富的产品研发、科研项目及团队管理经验，带队开发完成多种智能机器人产品并实现产业化，获得直接经济效益5000万元以上。具体包括：

（1）公共服务机器人产品线：带队完成送餐、展示、会议等服务机器人规划和研发工作，产品已经研制成功并进行市场推广。

（2）煤矿井下探测机器人新产品：主持完成机器人产品开发，该机器人处于国内领先水平，具备井下救援功能。

（3）高机动型越野机器人系统及履带式智能移动机器人产品：主持完成机器人产品开发，目前已成功交付客户使用。

（4）辽宁省科技馆新馆建设项目：主持机器人展区7个展项项目建设，项目合计金额360万元。

（5）钻爆一体化机器人产品：主持完成机器人产品开发，该机器人为特种机器人产品，填补行业空白。

（6）排爆机器人产品：主持完成机器人的样机研制工作，该机器人技术处于国内领先水平，具备排险、危险作业等功能。

（7）三峡闸道检修机器人：主持完成机器人的样机研制工作，该机器人为特种机器人产品，填补行业空白。

参与国家标准：

（1）机器人安全总则 GB/T 38244-2019

（2）服务机器人性能测试方法 GB/T 38124-2019

（3）送餐服务机器人通用技术条件 GB/T 37395-2019

（4）工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件 GB/T 38871-2020

（5）机器人分类GB/T 39405-2020

（6）娱乐机器人安全要求及测试方法（草稿） 20191925-T-604

（7）民用轻小型无人机电气系统通用技术要求（草稿） 20173400-T-519

主要研究方向：协作机器人主动柔顺与人机协调控制、移动机器人环境感知与自主导航、工业机器人智能工艺专家系统等。

项目组简述：长期从事智能机器人相关领域的技术研发、人才培养和科研项目管理工作；与国内多家IT、AI、机器人等公司建立长期合作关系，科研经费充足，科研经验丰富；具有多年机器人企业从业经历，深知企业对人才的需求情况；协助培养的毕业生均就职于华为、百度、腾讯、360、新松等知名公司。

办公电话：024-83682490。

电子邮箱：jiangyang@mail.neu.edu.cn