报告题目：非线性自抗扰控制研究

报 告 人：赵志良，陕西师范大学数学与信息科学学院副教授、副院长

报告时间：2019年3月25日10:00—11:00

报告地点：信息学馆301室
邀 请 人：控制理论与导航技术研究所赵军教授

报告摘要：

自抗扰控制是一项新型高性能的不确定性因素补偿控制技术，已经被广泛使用，著名芯片制造商在其运动控制芯片中采用了自抗扰控制技术。自抗扰控制由三部分构成：跟踪微分器（TD），扩张状态观测器（ESO）， 以及基于TD和ESO的不确定性因素补偿控制器。本报告将展示非线性跟踪微分器、非线性扩张状态观测器，以及基于前二者的自抗扰控制器的设计与理论进展。

专家简介：

赵志良，陕西师范大学数学与信息科学学院副教授，副院长。2009年毕业于中国科学技术大学，获理学博士学位， 2012年至2013年在Wits University(南非)从事博士后研究工作， 2013年至今在陕西师范大学数学与信息科学学院工作，2016年9月至2017年9月应Zhong-Ping Jiang教授邀请在New York University（美国）访问研究。主要从事非线性系统与控制以及自抗扰控制的研究工作，解决了非线性自抗扰控制公开20多年的一系列理论问题，在IEEE Transactions on Automatic Control, Automatica, SIAM Journal on Control and Optimization, Systems & Control Letters 等发表研究论文30余篇，论文被引用1100余次，单篇最高被引380余次。在科学出版社和Wiley & Sons各出版专著一部。