报告题目：自抗扰控制的设计方法与分析

报告人：中科院数学与系统科学研究院 薛文超 副研究员

报告时间：6月8日（周五）10：30-11：30

报告地点：信息学馆301

邀 请 人：控制理论与导航技术研究所 马丹副教授

摘要：自抗扰控制为非线性不确定系统的控制提供了一个新思路，即对系统中不确定性产生的总和效应进行实时估计和补偿，使得控制器设计不依赖于精确模型。同时，自抗扰控制具有简单的双自由度结构。目前已有很多科研机构和企业在实际系统中用自抗扰控制替代了PID控制。本报告将首先对自抗扰控制的思想、结构和特性进行简要介绍；进一步讨论针对几类典型的控制系统，扩张状态观测器及自抗扰控制的设计方法，并给出相应的稳定性分析及参数调节律；最后简要介绍自抗扰控制算法在工业产品中的应用情况。

报告人简介：薛文超2007年在南开大学数学科学学院获得学士学位，2012年在中国科学院数学与系统科学院获得博士学位。2012-2018年为中科院数学与系统科学研究院的助理研究员，2018-至今为中科院数学与系统科学研究院副研究员。研究方向为非线性不确定系统的控制、自抗扰控制理论及应用和飞行器控制等。在自抗扰控制的设计方法以及性能分析方面得到了一系列结果，与合作者提出的一些控制算法已经用于航天院所的实际产品中。主持的课题包括国家自然科学基金青年项目、重点基金子课题、863子课题、军科委国创特区课题以及飞行器系统控制课题等。在国内外学术期刊和重要国际会议发表学术论文40余篇，其中SCI收录15篇。Web of Science Core Collection他引次数290余次, 1篇论著入选ESI高被引论文以及ISA Transactions Most Cited Paper since 2012, 获得 ICCAS2016 Outstanding Paper Award，2017年领跑者5000-中国精品科技期刊顶尖学术论文(F5000)提名论文，IEEE 2018 7th Data Driven Control and Learning Systems Conference Best Paper Awards. 获得中科院数学与系统科学院院长奖学金特等奖（2011），入选中科院数学与系统科学院“陈景润未来之星”（2018-2020）。

担任了IFAC Journal of Control Engineering Practice自抗扰控制专辑的Guest Associate Editor (2017-2018), 2013-2018年美国控制会议的Associate Editor, 2015-2018年中国控制会议的Associate Editor, 自动化学会控制理论专业委员会副秘书长(2018至今), 获得了2017年Control Theory and Technique 杂志的Outstanding Reviewer Awards。