副教授

教育经历

2010.9-2014.7东北大学理学院信息与计算科学专业学士学位

2014.9-2016.7东北大学理学院系统理论专业硕士学位

2016.9-2020.7东北大学信息科学与工程学院导航、制导与控制专业博士学位

工作经历

2020.7-2022.6 东北大学控制科学与工程博士后流动站博士后

2022.7至今东北大学信息科学与工程学院副教授

研究方向

信息物理系统安全性；无人系统智能自主控制

招收博士/硕士方向

欢迎自动化、控制理论、人工智能等专业学生报考博士、硕士研究生。

项目

1.多层次恶意攻击下信息物理系统分布式安全协同优化方法研究，国家自然科学基金委员会，62103089，2022-01 至 2024-12，30 万元，在研，主持

2.对抗环境下无人机集群的分布式智能优化控制研究，中国博士后科学基金会，BX20200077，2020-07 至 2022-06，63 万元，在研，主持

3.多源网络攻击下无人集群系统鲁棒自主协同优化算法研究，辽宁省自然科学基金面上项目，2023-MS-069，2023-03-01至 2025-02-2820，8万元，在研，主持

4.网络攻击下无人机集群的分布式智能协同控制研究，中国博士后科学基金会，2020M680970，2020-09 至 2022-06,8 万元，结题，主持

学术成果

专著和教材

1.

2.

期刊论文

1.Liwei An, Guang-Hong Yang, Chao Deng, Changyun Wen. Event-triggered reference governors for collisions-free leader-following coordination under unreliable communication topologies, IEEE Transactions on Automatic Control（长文）, DOI: 10.1109/TAC.2023.3291654

2.Liwei An, Guang-Hong Yang, Enhancement of opacity for distributed state estimation in cyber-physical systems,Automatica（长文）, 2022, 163: 110087

3.Liwei An, Guang-Hong Yang, Byzantine-resilient distributed state estimation: A min-switching approach, Automatica（长文）, 2021, 129: 109664

4.Liwei An, Guang-Hong Yang, Distributed secure state estimation for cyber-physical systems under sensor attacks, Automatica（长文）, 2019, 107: 526–538

5.Liwei An, Guang-Hong Yang, Distributed optimal coordination for heterogeneous linear multi-agent systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67(12): 6850-6857

6.Liwei An, Guang-Hong Yang, Data-based distributed sensor scheduling for multiple linear systems with H_∞performance preservation, IEEE Transactions on Automatic Control,2022,67(12): 6834-6841

7.Liwei An, Guang-Hong Yang, Collisions-free distributed optimal coordination for multiple Euler-Lagrangian systems, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 67, no. 1, pp. 460–467

8.Liwei An, Guang-Hong Yang, Opacity enforcement for confidential robust control in linear cyber-physical systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, 65(3): 1234–1241

9.Liwei An, Guang-Hong Yang, State estimation under sparse sensor attacks: a constrained set partitioning approach, IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, 64(9): 3861–3868

10.Liwei An, Guang-Hong Yang, Secure state estimation against sparse sensor attacks with adaptive switching mechanism, IEEE Transactions on Automatic Control, 2018, 63(8): 2596–2603

会议论文（上限10篇）

1.Liwei An, Weinan Gao, Chao Deng, Wei-Wei Che, Collision/obstacle avoidance dynamic formation reconfiguration of high-order nonlinear multi-agent systems, in Proceeding of 36th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2023 （获张嗣瀛优秀青年论文奖提名奖）.

2. Liwei An, Guang-Hong Yang, Chao Deng, Changyun Wen, Collisions-free consensus tracking control of multi-agent systems under unreliable communication topologies. ICCA 2022: 74-79

3.Liwei An, Guang-Hong Yang,Obstacle-avoidance distributed optimal coordination of multiple Euler-Lagrangian systems, in Proceeding of 39th Chinese Control Conference (CCC), 2020（获第26届“关肇直奖”提名奖）.

获奖

1.中国自动化学会自然科学奖一等奖（2/3）

2.辽宁省自然科学学术成果奖二等奖（1/2）

3.中国自动化学会优秀博士学位论文奖

4.第26届“关肇直奖”提名奖

5.张嗣瀛优秀青年论文奖提名奖

6.2018 年中国控制与决策会议张嗣瀛教育基金优秀博士生奖

7.2022 年第五届全国集群智能与协同控制大会最佳组织奖

学术兼职

1. 国际期刊International Journal of Control, Automation and Systems 编委

2. 国际期刊Journal of Control and Decision 编委

3. 国际期刊Frontiers in Control Engineering 编委

4. 中国自动化学会技术过程的故障诊断与安全性专业委员会

5. 中国人工智能学会智能自适应协同优化控制专业委员会委员

6. 中国控制与指挥学会集群智能与协同控制专业委员会委员

7. 中国控制与指挥学会青年工作委员会委员

8. IEEE 会员

联系方式

办公室：信息楼212

电话：15804046548

邮箱：anliwei@ise.neu.edu.cn,liwei.an@foxmail.com

教师个人主页（网址）：https://www.researchgate.net/profile/Liwei-An