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安立伟

安立伟,东北大学副教授,博士生导师,入选2020年度国家人力资源和社会保障部博士后创新人才支持计划博士毕业于东北大学导航、制导与控制专业,师从杨光红教授。20206月进入东北大学控制科学与工程博士后科研流动站进行博士后工作,合作导师为丁进良教授。研究方向包括:信息物理系统安全性、分布式协同控制等。发表高水平学术论文40余篇,其中以第一作者发表SCI检索论文20篇,其中在自动控制领域顶级期刊AutomaticaIEEE Transactions on Automatic Control发表论文11篇(其中3篇长文),其他IEEE 会刊6篇。获26“关肇直奖”提名奖。主持国家自然科学基金青年项目中国博士后科学基金面上资助担任国际期刊International Journal of Control, Automation and Systems, Journal of Control and Decision, Frontiers in Control Engineering编委(Associate Editor)。针对恶意攻击下的分布式传感器网络,结合受限集合划分与自适应切换机制实现了对攻击模态的等价缩小与在线识别,并通过最小切换技术与循环投票定位算法实现了对恶意节点的逐步识别,提出了高效的安全状态估计算法;针对系统机密的状态信息与鲁棒性能潜在泄露的难题,利用状态分解与稀疏偏倚机制分别对状态信息进行压缩与混淆,提出了状态估计与鲁棒性隐私保护策略;针对无人集群系统优化任务中易陷入局部极小点的难题,在避障机制中利用在线投影技术进行安全轨迹规划,并引入“势能型”驱动增益自适应调节转弯力度实现安全轨迹跟踪,形成了自主避障/避碰分布式协同优化方法。