讲师

教育经历

2012.9-2016.6 南开大学 计算机与控制工程学院  智能科学与技术专业  学士学位

2016.9-2021.6 南开大学 人工智能学院  控制科学与工程专业  博士学位

工作经历

2021.7-至今 东北大学 信息科学与工程学院 讲师硕士副导师

研究方向

欠驱动系统建模与分析；非线性系统运动控制；自抗扰控制；最优运动轨迹规划

招收硕士方向

欢迎自动化、控制工程、电子信息、人工智能等专业学生报考硕士研究生。

学术成果

专著

1.Yiming Wu, He Chen, Tong Yang, Adaptive Robust Control Systems, Chapter 15, IntechOpen.

期刊论文

1. Yiming Wu, Ning Sun, Yongchun Fang, Dingkun Liang. An increased nonlinear coupling motion controller for Underactuated multi-TORA systems: Theoretical design and hardware experimentation, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 49(6): 1186-1193.

2.Yiming Wu, Ning Sun, He Chen, Yongchun Fang, Adaptive output feedback control for 5-DOF varying-cable-length tower cranes with cargo mass estimation, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2021, 17(4): 2453-2464.

3. Yiming Wu, Ning Sun, He Chen, Yongchun Fang, New adaptive dynamic output feedback control of double-pendulum ship-mounted cranes with accurate gravitational compensation and constrained inputs, IEEE Transactions on Industrial Electronics, accepted.

4. Yiming Wu, Ning Sun, He Chen, Jianyi Zhang, Yongchun Fang, Nonlinear time-optimal trajectory planning for varying-rope-length overhead cranes, Assembly Automation, 2018, 38(5): 587-594.

5. Ning Sun, Yiming Wu(共同一作), He Chen, Yongchun Fang, An energy-optimal solution for transportation control of crane with double pendulum dynamics: Design and experiments, Mechanical Systems and Signal Processing, 2018,102(1): 87-101.

会议论文

1.Yiming Wu, Ning Sun, Xiao Liang, Yongchun Fang, Xin Xin, A robust control approach for double-pendulum overhead cranes with unknown disturbances, IEEE International Conference on Advanced Robotics & Mechatronics, Osaka, Japan, 2019, pp. 510-515.

2. Yiming Wu, Yifa Liu, Ning Sun, Yongchun Fang, Dynamics analysis of underactuated cherrypicker systems with friction, International Conference on Neural Information Processing, Guangzhou, China, 2017, pp. 345-354.

专利

1. 孙宁、吴易鸣、方勇纯、陈鹤. 多旋转激励平移振荡器系统非线性耦合自适应控制方法，专利号：ZL2017102738273, 中国发明专利.

2.孙宁、吴易鸣、方勇纯、陈鹤.双摆吊车能耗最优轨迹规划方法，专利号：ZL2017102596802, 中国发明专利.

3. 孙宁、吴易鸣、陈鹤、张建一、方勇纯.变绳长起重机系统时间最优轨迹规划方法、装置及系统，专利号：ZL2018101468337, 中国发明专利.

获奖

1.2018，中国青少年科技创新奖

2. 2020，专利奖-创业奖(排名2)

3. 2019，“互联网+”国赛金奖

4. 2017，“挑战杯”国赛一等奖

学术兼职

1.辽宁省仪器类教学指导委员会副主任

2.辽宁省数字化脊柱外科学会副主任委员

2. 教育部仪器类教指委协作委员会委员

3. 流程工业数字化仪表教育部工程研究中心副主任

4. 沈阳市仪器仪表与自动化学会副理事长

联系方式

办公室：信息楼216

电话：15522546687

邮箱：wuyiming@ise.neu.edu.cn

教师个人主页（网址）：

http://faculty.neu.edu.cn/wuyiming