讲师、硕士生导师

1. 联系方式

办公室：东北大学建筑学馆B318

实验室：东北大学建筑学馆B315

电子邮箱：zhuangyaoming@mail.neu.edu.cn欢迎咨询，及时回复。

个人主页：http://faculty.neu.edu.cn/zhuangyaoming/

http://210.30.200.129/~I7F7Jz/zh_CN/index.htm

http://210.30.200.129/zhuangyaoming/zh_CN/index.htm

2. 教育与工作经历

2009.9—2013.7  东北大学 电子信息工程专业  学士学位

2014.9—2016.7  东北大学 电路与系统专业  硕士学位

2017.9—2018.9  美国亚利桑那州立大学（ASU）  访问博士（国家留学基金委资助）

2016.9—2019.7  东北大学 模式识别与智能系统专业  博士学位（中美联合培养博士）

2019.7— 东北大学机器人科学与工程学院  硕士生导师、东北大学机器视觉实验室负责人

3. 研究方向

东北大学机器视觉实验室依托辽宁省机器人智能感知与交互技术工程研究中心、沈阳市智能机器人重点实验室和沈阳市无线传感器网络重点实验室开展研究工作。

长期致力于机器视觉、模式识别、无线传感器网络、人工智能算法等研究工作，具体包括：

（1）动态场景的目标检测与语义分割

（2）深度学习、强化学习与迁移学习

（3）水下机器人航迹规划与SLAM

4. 硕士生导师指导学科（招收博士/硕士方向）

（1）机器人科学与工程

（2）电子信息类专硕（控制工程、人工智能）

（3）控制科学与工程（模式识别与智能系统、无人系统、机器感知与计算智能方向）。

可招收机器人科学与工程学院和信息科学与工程学院的硕士研究生。

欢迎自动化、控制工程、人工智能、机器人、机械、计算机科学、数学、物理等相关专业学生报考硕士研究生。欢迎有意向的同学咨询。

5. 竞赛获奖和人才培养

（1）2020年全国水下机器人大赛一等奖，海底巡线竞速赛冠军（全国唯一），国家自然科学基金委主办，指导教师兼领队（东北大学历史首冠）。

（2）2021年全国水下机器人大赛三等奖，产业赛全国第四名，国家自然科学基金委主办，指导教师兼领队。

（3）第十五批（2021）大学生创新训练计划项目，国家级资助项目。

（4）2020年东北大学“一维弦奖教金” 人才培养贡献奖，人才培养先进个人，一等奖。

（5）指导本科生获得东北大学校长奖章，中国“互联网+”生态环境创新创业大赛最佳科技成果奖。

（6）指导大学生创新创业训练计划项目、挑战杯、互联网+、美国大学生数学建模竞赛、亚太地区大学生数学建模竞赛

6. 科研项目

作为项目负责人承担了国家自然科学基金重点项目子课题、中国博士后科学基金面上项目、辽宁省自然科学基金项目、教育部中央高校基本科研业务费项目、辽宁省教育厅科学研究经费项目、东北大学博士后基金项目。

作为项目骨干参与了多项国家级和省部级重点科研项目，包括国家自然科学基金重点项目和面上项目、国家重点研发计划项目、辽宁省重点研发计划项目、企业横向合作项目等10余项，具备一流的科研条件和丰富的研究经验，能为学生提供全面科学地指导。

（1）基于语义地图与强化学习的智能化事件监测方法研究，中国博士后科学基金面上项目，2020M670778，2020.01-2021.12，8万元，在研，主持

（2）面向水下复杂环境的自主水下机器人智能化事件监测方法研究，辽宁省自然科学基金博士科研启动项目，2021-BS-051，2021.07-2023.06，3万元，在研，主持

（3）无线传感器网络事件覆盖算法研究，教育部中央高校基本科研业务费项目，N2026006，2020.01-2021.12，15万元，在研，主持

（4）面向化工厂火灾事件监测的多机器人自主学习与迁移学习方法研究，东北大学博士后基金项目20200308，2021.01-2022.12，3万元，在研，主持

（5）面向危险复杂环境的智能化多机器人事件监测方法研究，辽宁省教育厅科学研究经费项目，LT2020002，2020.9-2023.9，3万元，在研，主持

（6）面向水下复杂环境的自主水下机器人智能化事件监测方法研究，辽宁省自然科学基金项目，2021.9-2023.8，3万元，在研，主持

（7）面向智能工厂的人机协作型机器人协同机理与控制技术研究，国家自然科学基金区域创新发展联合基金重点项目，U2013216， 2021.01-2024.12，50万元，在研，课题负责

（8）面向室内动态环境的视觉语义SLAM关键技术，国家自然科学基金面上项目，61973066，2021.01-2024.12，59万元，在研，主要参与

（9）基于智慧云的智能税务服务系统研发与应用示范，辽宁省重点研发计划项目，2020JH2/10100040，2020.01-2022.12，60万元，在研，主要参与

（10）鹏城国家实验室项目，声学探测与识别系统，2020JQR04H002，2020.01-2020.12，126万元，在研，主要参与

（11）鹏城国家实验室项目，协同控制模块，2020JQR04H001，2020.05-2021.05，185万元，在研，主要参与

7. 学术成果

现已在国内外顶级学术期刊和著名会议上发表SCI/EI检索论文13篇，其中，第一作者论文9篇，SCI论文7篇，包括《IEEE Access》 (Q1)、《Sensors》(Q1)、《Symmetry》（Q2）。详见个人主页。

期刊论文

[1] Yaoming Zhuang, Chengdong Wu, Hao Wu, Zuyuan Zhang, Hongli Xu, Qingyong Jia and Li Li. Event Coverage Hole Repair Algorithm Based on Multi-AUVs in Multi-Constrained Three-Dimensional Underwater Wireless Sensor Networks [J]. Symmetry, 2020, 12(11): 1-20. (SCI, JCR: Q2, IF: 2.645)

[2] Yaoming Zhuang, Chengdong Wu, Hao Wu, Zuyuan Zhang, Yuan Gao and Li Li. Collaborative Neural Network Algorithm for Event-Driven Deployment in Wireless Sensor and Robot Networks [J]. Sensors, 2020, 20(10): 1-17. (SCI, JCR: Q1, IF: 3.275)

[3] Yaoming Zhuang, Chengdong Wu, Hao Wu, Hao Chu, Yuan Gao and Li Li. The Repair Strategy for Event Coverage Holes Based on Mobile Robots in Wireless Sensor and Robot Networks [J]. Sensors, 2019, 19(22): 1-21. (SCI, JCR: Q1, IF: 3.275)

[4] Yaoming Zhuang, Chengdong Wu, and Yunzhou Zhang. Non-Preference Bi-Objective Compound Event Barrier Coverage Algorithm in 3-D Sensor Networks [J]. IEEE Access, 2018, 2018(6): 34086-34097. (SCI, JCR: Q1, IF: 3.745)

[5] Yaoming Zhuang, Chengdong Wu, Yunzhou Zhang, and Zixi Jia. Compound Event Barrier Coverage Algorithm Based on Environment Pareto Dominated Selection Strategy in Multi-Constraints Sensor Networks [J]. IEEE Access, 2017, 2017(5): 10150-10160. (SCI, JCR: Q1, IF: 3.745)

[6] Yaoming Zhuang, Chengdong Wu, Yunzhou Zhang, and Zixi Jia. Compound Event Barrier Coverage in Wireless Sensor Networks under Multi-Constraint Conditions [J]. Sensors, 2017, 17(25): 1-17. (SCI, JCR: Q1, IF: 3.275)

[7]庄曜铭, 吴成东, 张云洲. 一种面向三维感知的多媒体传感器网络覆盖增强算法[J]. 东北大学学报, 2018, 39(5): 609-612. (EI)

[8]Yuan Gao, Xiaosheng Yu, Chengdong Wu, Wei Zhou, Xiaonan Wang, and Yaoming Zhuang. Accurate Optic Disc and Cup Segmentation from Retinal Images Using a Multi-Feature Based Approach for Glaucoma Assessment [J]. Symmetry, 2019, 11(10): 1-18. (SCI, JCR: Q2, IF: 2.645)

[9]Yuan Gao, Xiaosheng Yu, Chengdong Wu, Wei Zhou, Xiaoliang Lei, and Yaoming Zhuang. Automatic Optic Disc Segmentation Based on Modified Local Image Fitting Model with Shape Prior [J]. Journal of Healthcare Engineering, 2019. (SCI, JCR: Q3, IF: 1.803)

会议论文

[1] Yaoming Zhuang, Chengdong Wu, Yunzhou Zhang, Pengju Si, Yuan Gao and Yang Wu. Mobile Robots Healing Strategy for Event Coverage Holes in Wireless Sensor and Robot Networks [C]. The 31st Chinese Control and Decision Conference, 2019, 4743-4748. (EI)

[2] Yaoming Zhuang, Chengdong Wu, and Yunzhou Zhang. A Coverage Hole Recovery Algorithm for Wireless Sensor Networks Based on Cuckoo Search [C]. IEEE 7th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), July, 2017, 1552-1557. (EI)

[3] Yaoming Zhuang, Chengdong Wu, Yunzhou Zhang, and Sheng Feng. Realization of Moving Object Detection and Tracking Algorithm Based on Frame Difference Method and Particle Filter Algorithm [C]. The 29th Chinese Control and Decision Conference, May, 2017, 161-166. (EI)

[4]Yuan Gao, Xiaosheng Yu, Cheng dong Wu, and Yaoming Zhuang. Automated Segmentation of the Optic Disc from Retinal Image Using Modified Local Intensity Clustering Model [C]. The 31st Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2019, 602-606. (EI)

8. 学术兼职

（1）现担任《IEEE Transactions on Industrial Informatics》、《IEEE Transactions on Mobile Computing》、《IEEE Transactions on Vehicular Technology》、《IEEE Access》、《Sensors》和《International Journal of Distributed Sensor Networks》等多个国际顶刊期刊审稿人。

（2）中国人工智能学会会员、沈阳市高层次人才（拔尖人才）、东北大学优秀博士后

（3）长期与美国亚利桑那州立大学ASU、俄克拉荷马大学OU、英国阿尔斯特大学、悉尼科技大学等海外高校开展合作科研。

9. 学生培养

（1）注重学生学术思维、科研方法和综合能力培养，根据学生研究兴趣和发展规划（工作、出国、深造等）共同制定培养方案。

（2）进组后统一进行科研方法指导与培训，高年级硕士负责1对1答疑解惑，快速进入研究课题。

（3）提供一流的科研环境和实验条件，包括：固定的实验室学习空间、i7主机、双24寸显示器（提高科研学习效率）、深度学习服务器、TurtleBot3移动机器人开发平台、Kinect深度相机等实验设备。详见个人主页。