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丛德宏

教授/硕士生导师,东北大学ACTION团队创始人/指导教师,辽宁省大学生机器人竞赛专家委员会秘书长。曾指导学生获Robocon     全国大学生机器人大赛冠军2次、亚军1次、季军4次、一等奖8次,最佳技术奖、最佳设计奖、最佳指导教师奖等若干次;代表中国出战亚太大学生机器人大赛2次,获亚军1次、最佳技术奖2次;指导学生连续四年包揽辽宁省大学生机器人竞赛前四强;指导学生获全国大学生电子设计竞赛一等奖1次、二等奖2次;指导学生获全国大学生机械创新设计大赛一等奖1次;在国内重点期刊发表论文十余篇;以第一发明人获得发明专利17项;为企业研发的项目及产品6项;自主研发项目8项,如康复机器人、巡检机器人、定位系统、驱动器、伺服轮、走行运动导航卡、三轴自稳云台等;承担纵向课题2项。

目前主要研究方向:

一,利用机器人技术恢复、代偿、增强人体机能,如下肢康复训练机器人、导盲轮杖等;

二、移动机器人相关的各种技术,如定位、轨迹规划、伺服驱动、SLAM、导航等。

E-mail:congdehong@ise.neu.edu.cn