教授

教育经历

1997.9-2001.6辽宁师范大学数学学院基础数学专业学士学位

2001.9-2004.6辽宁师范大学数学学院应用数学专业硕士学位

2004.3-2008.12开云手机入口官网-开云(中国)导航、制导与控制专业博士学位

工作经历

2006.10-2008.12开云手机入口官网-开云(中国)助教

2009.1-2009.12开云手机入口官网-开云(中国)讲师

2010.1-至今开云手机入口官网-开云(中国)教授

研究方向

模糊智能控制；智能协同控制；故障诊断与容错控制；视觉伺服控制；自适应学习控制

招收博士/硕士方向

欢迎喜欢科研的学生报考博士、硕士研究生。

项目

1.基于隶属度函数在线优化的T-S模糊系统的控制问题研究，国家自然科学基金面上项目，62273079，2023/01-2026/01，主持

2.网络攻击下的T-S模糊系统的控制问题研究，国家自然科学基金面上项目，61873056，2019/01-2022/12，主持

3.具有部分不可测前提变量的模糊系统的控制器设计,国家自然科学基金面上项目，61473068，2015/01-2018/12，主持

4.模糊控制，教育部新世纪优秀人才支持基金，NCET-11-0072，2012/01-2014/12，主持

5.含有局部非线性子模型的模糊系统控制综合， 国家自然科学基金青年基金项目，6090401，2010/01-2012/12，主持

6.故障诊断与容错控制， 国家自然科学基金创新群体项目，61621004，2017/01-2022/12，参加

7.涡扇发动机控制系统的故障诊断方法研究， 国家自然科学基金重点国际合作研究项目，61420106016，2015/01-2019/12，参加

学术成果

1.Jiuxiang Dong, Qinghua Hou, Mingming Ren, Control synthesis for discrete-time T-S fuzzy systems based on membership function-dependent H∞ performance. IEEE  Transactions on Fuzzy Systems, 2020, 28(12): 3360–3366.

2.Jian Wang, Jiuxiang Dong, Cooperative Design of Asynchronous Controller andDynamic Packet Dropouts Compensator for StrictlyDissipative T–S Fuzzy Markov Jump Systems,IEEE  Transactions on Fuzzy Systems, 2023, doi:10.1109/TFUZZ.2023.3330484.

3.Yi Li and Jiuxiang Dong, Fault Detection for Discrete-Time Interval Type-2 Takagi--Sugeno Fuzzy Systems using H_/L_infty Unknown Input Observer and Zonotopic Analysis, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2023,doi: 10.1109/TFUZZ.2023.3305456.

4.Zhe Zhang, Yi Li and J. Dong, Intermediate Observer-Based Robust Distributed Fault Estimation for a Complex Network of Dynamical Systems, in IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, doi: 10.1109/TASE.2023.3310191.

5.Liqi Wang and Jiuxiang Dong, Integral Concurrent Learning Control Lyapunov Functions and High Order Control Barrier Functions and Application to Adaptive Cruise Control,IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,2023, doi: 10.1109/TITS.2023.3327085.

6. Haiqing Wang and Jiuxiang Dong, Neural Network-Based Hierarchical Fault-Tolerant Affine Formation Control for Heterogeneous Nonlinear Multi-Agent Systems,IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, doi: 10.1109/TITS.2023.3322689.

7. Dongdong Li and Jiuxiang Dong, Fuzzy Control Based on Reinforcement Learning and Subsystem Error Derivatives for Strict-Feedback Systems With an Observer, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 31, no. 8, pp. 2509-2521, Aug. 2023.

8. Shuyi Xiao and Jiuxiang Dong, Distributed Fault-Tolerant Containment Control for Linear Heterogeneous Multiagent Systems: A Hierarchical Design Approach, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 52, no. 2, pp. 971-981, Feb. 2022.

9.Zhenxing Zhang and Jiuxiang Dong, A Novel H_infty Control for T–S Fuzzy Systems With Membership Functions Online Optimization Learning,  IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 30, no. 4, pp. 1129-1138, April 2022.

10.Yu Zhang, Jie Xu, Cheng Zhao, Jiuxiang Dong,IF-Based Trajectory Planning and Cooperative Control for Transportation System of Cable Suspended Payload with Multi UAVs, IROS 2023.

专利

1. 董久祥; 陈浩; 一种时变性能边界约束的视觉伺服自适应跟踪控制方法, 2018-10-29, 中国, CN201811266158.8

2. 董久祥; 张杰; 具有速度方向控制的视觉伺服跟踪控制方法及机器人系统, 2019-6-13, 中国, CN201910292150.7

3. 董久祥; 公冶庆旋; 一种基于图像的视觉伺服的雅可比矩阵深度估计方法, 2020-12-30, 中国, CN202011611379.1

获奖

1. 董久祥(2/3); 鲁棒容错控制系统设计, 中华人民共和国教育部, 自然科学奖, 二等奖, 2011(杨光红; 董久祥; 叶丹)

2. 董久祥(2/5); 基于模型的复杂动态系统的容错控制方法研究, 辽宁省人民政府，自然科学奖, 一等奖, 2022(杨光红; 董久祥; 李霄剑；马宏军；张晋熙)

学术兼职

1.担任国际控制专业杂志《International Journal of Control, Automation, and Systems》的编委(Associate Editor)。

2.《控制与决策》期刊编委

联系方式

办公室：信息楼203A

邮箱：dongjiuxiang@ise.neu.edu.cn