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李旭光

   李旭光,男,1980年出生于辽宁省沈阳市。上海交通大学博士学位(控制理论与控制工程);法国CNRS-Supelec与ESIEE, Paris博士后研究员

  

   研究方向包括:机器人学(路径规划,小型机器人系统设计);控制理论(时滞系统),应用数学(解析曲线),软件开发(控制系统,机器人系统软件工具箱等)。

  

近年招生及主要研究方向:机器人运动规划,小型机器人系统设计与制作。

  

   主要研究成果:在国际上首次系统解决了“时滞系统完全稳定性问题”这一长久以来的基础理论难题;并建立了一套全新的时滞系统分析工具“(基于解析曲线视角的)频率扫描数学框架”。在控制领域顶级杂志IEEE Transactions on Automatic ControlAutomatica发表论文多篇。近年来指导的研究生在此二杂志上陆续发表论文。

  

   招收博士生与硕士研究生(控制,人工智能相关方向)

  

个人主页http://faculty.neu.edu.cn/lixuguang/zh_CN/index.htm

Github (可见开发软件)https://github.com/ETLG-Lab